7月13日，无人驾驶交通行业应用暨过江隧道智慧养护示范场景正式启动发布，实现了国内首次无人驾驶智能养护在过江隧道中的应用。

过江隧道无人驾驶清扫项目被列入我市2021年市级部门和单位117个创新应用场景开发建设目标之一。在市交通局指导和支持下，南京市交通集团旗下南京交通运营管理集团先后与上海仙途、上汽大通轻卡等无人驾驶车辆技术研发单位合作，开展了应天大街隧道、定淮门隧道地图信息采集、绘制和仿真测试工作，累计在过江隧道测试4660公里，累计测试时长达1061小时。实测显示，从安全性上看，无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业，定位感知精准，避障功能完善；从清扫效率上看，单辆无人驾驶清扫车清扫过江隧道全幅路面约4小时，相当于两辆传统人工清扫车同时通宵作业；从清洁效果上看，无人驾驶清扫车已能够实现贴边清扫和覆盖式清扫要求，且轨迹覆盖通过侧边传感探测，精细化水平比人工更高，实现了无需人工干预的全自动无人驾驶清扫作业。

下一步，我局将按照“智能自驾、一车多能”的工作要求，指导应用场景开发建设单位结合我市道路、桥隧、港口等交通基础设施的养护、巡检、运维等业务需求，进一步拓展无人驾驶车辆的推广应用，加速推进智能网联汽车技术在南京交通运输全领域的深度融合应用，助力我市智慧交通运输发展，为推动南京创新名城建设贡献交通力量。（局科技教育处）