《衡阳市机动车停车管理条例》于2022年10月28日经衡阳市第十六届人民代表大会常务委员会第六次会议通过，2022年11月23日经湖南省第十三届人民代表大会常务委员会第三十四次会议批准，自2023年5月1日起施行。

该管理条例规定：这八大情形免收停车费

（一）进入国家机关、社会团体办理业务的社会机动车辆；

（二）进入公益、公用企事业单位办理业务的社会机动车辆。医院、高等学校的免费停车时长由发展和改革主管部门确定；

（三）进入住宅小区停放二个小时以内的社会机动车辆；

（四）执行公务的机动车辆，以及邮递、搬家、环卫、殡葬机动车辆；

（五）除独立专业机械立体停车设施外，进入公共停车设施、向社会提供服务的专用停车设施停放三十分钟以内的机动车辆；

（六）各类非住宅小区停车设施对持有本人残疾人证、驾驶证的残疾人驾驶的机动车辆；

（七）在夜间免费停车时段或者其他限时免费停车时段，停泊在规定停车设施的机动车辆；

（八）法律、法规和省、市相关部门规定免收停车费的其他情形。