????近日，全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划——中国、芬兰政府间科技合作项目开展，全面实现项目预期指标，所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。这是天津港集团加快智慧港口建设，联合中国船级社、科研高校、造船方等项目研发单位，在港作拖轮智能化技术创新应用方面取得的具有里程碑意义的重大突破。

????此次投产的两艘高度智能化拖轮为天津港“第二代津港智能拖轮”，全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有多项行业技术创新成果：拥有行业最领先的自主伴航能力，融合感知功能，实现自主控向控距控速，兼具智能避碰专利级能力，航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行；拥有最安全的船体结构与破舱稳性设计，大俯瞰作业更加游刃有余，最大舱室（机舱）进水也能安全返港；拥有最智能的AUTO-0无人机舱，灵敏感知设备数据，自主故障分析、风险预警、辅助决策，实现船与船、船与岸互联互通；提供最精准的能效与排放管控，首创港区电子围栏功能，收集船舶作业全流程数据，得出发明专利级能效指数EEOI；拥有最实用的分体滑道驾控台，应用人体工程学，举手投足间尽览各类航行信息。

????试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验：系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、跟踪稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。

????天津海事部门以中国船级社、天津港集团等各单位科研项目前期成果为依托，推动天津港水域通航管理、智能作业能力提升以及智慧航行研究实践，并逐步建立拖轮智慧航行实操手册和风险风控与应用措施指南，不断完善IMO运行案例支撑架构，以科技创新加快形成新质生产力，助力港产城融合发展。?

????为进一步推进天津港智能拖轮自主伴航功能示范应用，天津港轮驳公司与中国船级社天津分社、北疆海事局相关部门共同签署了《天津港拖轮智慧航行示范工作室合作意向书》，将在持续巩固现有港作拖轮智能技术创新成果基础上，开启港作拖轮智能航行应用新阶段，以打造拖轮行业绿色智慧航行创新的“点”、协同引航拖轮智控平台升级的“线”、满足天津口岸各管理部门“港产城”重点落地的“面”为抓手，携手推进共建、共享、共赢的口岸海上一体化、数字化工作模式，加快建设全球首家拖轮智慧航行示范区，开辟智慧港口“新赛道”、构建创新发展“联合体”，为我国智能航运发展提供可复制、可参考的口岸海上监管创新范例。