８月５日上午，记者在宝塔路永盛路路口看到，一辆自动驾驶冲洗车和一辆自动驾驶清扫车正沿着机动车道缓缓行驶。冲洗车喷出水雾将路面尘土冲散，紧随其后的清扫车则快速转动轮盘将垃圾一网打尽。

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这些自动驾驶环卫车不仅装备了扫盘、水枪和风机等设施，还具备自清洁功能。“以前清理垃圾箱，得费好大劲才能掏干净底部那些顽固的垃圾和泥土。”环卫工人石明明感慨道，“现在有了自动驾驶环卫车，只需在控制面板上轻轻一点，就能启动水枪自动冲洗角落的污渍，我们负担也减轻了不少。”　

人行道区域的清扫任务，则交给这台造型独特的无人驾驶环卫车“独角兽”。凭借搭载的激光雷达、高清摄像头等传感器，它能够精准识别周围环境，实现自动沿边清扫、精准避障以及紧急情况下的安全制动。“这太新奇了！用机器来帮忙，环卫工人肯定轻松很多。”市民曹先生点赞道。

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值得一提的是，远香湖区域的十余辆自动驾驶作业装备已全面接入“平行驾驶系统”，实现对车辆和人员的实时监控，让作业轨迹可追溯、作业质量可监督、作业责任可明确。

“我们采用‘机械为主、人工为辅’的作业方式，告别了传统清洁模式，不仅提升了清洁作业的效率和质量，也为远香湖周边区域增添了科技感。”城发集团所属环境公司远香湖专班工作人员孙怡凡表示，这样的组团式保洁能够实现每天４遍、远香湖周边４．５６平方公里全区域的清扫覆盖，让城市更加干净整洁。