日前，为期4天的世界移动通信大会（MWC 2025）在西班牙巴塞罗那举行。在此次盛会中，来自南山区的企业帕西尼感知科技以一场震撼的“触觉灵巧手交互秀”，吸引万名到场嘉宾驻足体验。

　　在MWC 2025荣耀（HONOR）的展区，只见一只外形炫酷的仿生机械手正在与观众进行实时操作互动。其4根柔顺灵巧的手指，可通过笔记本电脑算力识别用户手势，并精准、快速地做出同步手势。帕西尼负责人介绍，这一未来感十足的黑科技，正是帕西尼感知科技与荣耀此次深度合作所展示的多维触觉灵巧手DexH13。这套方法系统也应用于帕西尼感知科技强化人形机器人的训练中，可大大提高机器人的训练精度，并缩短训练时长。

　　灵巧手DexH13创新采用“多维触觉+AI视觉”，双模态模型控制架构PX-Core运控算法，加持4指13自由度多关节仿生结构设计，可实现毫米级精准操作与类人化实时动作反馈。同时，结合Diffusion-driven扩散模型驱动算法与高精度定位与力控技术，帕西尼感知科技灵巧手DexH13兼具0.01N精细力控与5kg高负载能力，可完成从拧灯泡、拿鸡蛋、操作精密仪器，到高负载物流搬运的多种场景操作，兼顾了灵巧与力量的平衡。灵巧手DexH13通过集成987个ITPU触觉传感单元，具备15种多维触觉感知能力，在传统三维/六维力检测的基础上，创新性实现物体形状、纹理、硬度及温度等物理特性的识别。

　　值得一提的是，在MWC2025为期4天的现场展示中，有上万名嘉宾到场体验灵巧手DexH13。4天内近10万次灵巧运转，其表现依旧丝滑柔顺，状态稳定如初，达到了工业级持久耐用水平。

　　据悉，帕西尼感知科技成立于2021年，坐落于南山区，致力于开发全球领先的全场景应用触觉数字化与触感技术，前不久火爆微信朋友圈的岗厦北枢纽“深圳之眼”地铁人形机器人TORA-ONE也是该企业的研发产品。