多波束+手持SLAM技术 开启“水陆一体”测绘新模式
| 所在地区: | 重庆-万州- | 发布日期: | 2025年12月18日 |
近日,长江万州航道处全面启动2026年长江电子航道图更新测量工作,对辖区电子航道图实施系统性更新测绘。为进一步提升工作效率,充分发挥技术整合优势,此次工作同步开展了陆域地形、临跨河构筑物的高精度点云及影像数据采集,并对辖区控制点进行全面普查,标志着“水陆一体”协同测绘在万州处辖区进入实质推进阶段。

本次测量深度融合了多波束测深与手持SLAM等新一代测绘技术,通过多波束全面扫测水下地形,同时依托集成激光雷达、惯性导航与视觉算法的手持SLAM设备,可在无GPS信号环境下实现动态作业,以每秒数十万点的高频扫描和厘米级精度,快速获取沿岸地形、地物及建筑结构的高精度点云与实景影像。这不仅实现了水上水下地形数据的同步采集与融合建模,将传统以水下为主的测绘视野拓展至“水陆一体”全空间范畴,也显著提升了外业数据采集效率,推动了从数据内容到作业手段的系统性升级,标志着辖区航道测绘正式步入“水陆一体”协同感知与全要素精细化建模的新发展阶段。

借助该技术,团队对辖区175米水沫线以上的岸线、码头、桥梁等地物进行了全方位、高密度三维数据采集。基于所获取的高精度点云与实景模型,不仅及时更新了云阳复兴大桥、白帝城长江大桥等新建涉航建筑物的通航净空断面图,保障了通航数据的现势性与准确性,还将其创新集成至最新版《长江上游航行参考图》中,进一步提升了航行参考信息的直观性与实用性。
截至目前,测绘团队已完成辖区约80公里航道的水下地形测量与近岸SLAM扫测,累计完成8座桥梁、6个港口(含万州新田港)的三维数据采集,并对石柱、武陵等区域的14个控制点进行了普查核实。
此次测量任务是长江万州航道处积极推动测绘技术转型升级、服务智慧航道建设的重要举措。通过多波束与手持SLAM等前沿技术的深度融合与应用,实现了从单一水下测绘向水陆一体、从静态更新向动态感知的跨越,为长江上游航运的安全、高效与智能化发展奠定了更为坚实的数据基础。
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