近日，昆明理工大学机电工程学院伍星教授课题组参与的2018年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”正式获批。这是昆明理工大学首次参与“智能机器人”重点专项，将有利于提高学校在智能机器人关键技术领域的研究水平，在一定程度上提高我省智能工业机器人技术领域的核心竞争力。

“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”重点专项由西安交通大学牵头，机电工程学院伍星教授课题组将负责该项目的子课题“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断研究”。伍星教授团队在国内外率先开展了工业机器人声发射故障诊断技术研究，开发工业机器人故障诊断系统并在上汽通用等企业推广使用，为项目研究奠定了良好基础。

据悉，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项，是为了落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等规划提出的相关任务，推动智能机器人技术和产业快速发展。总体目标是：加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；抢占新一代机器人的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进国产工业机器人的产业化进程；加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。

（供稿：机电工程学院）