一、项目要求及技术需求

序号

实训场所

设备名称

型号规格、关键参数（设备的材料、规格尺寸、主要技术参数、配套附件、保修要求等）

数量

（台套）

(略)

工业机器人应用实训室

机器人仓储与码垛电气控制系统

引入企业标准，开发一体化教材《码垛工作站安装与调试》内容至少包含工业机器人原理、工业机器人关键零部件介绍、机器人离线编程应用基础、工业机器人运动控制入门、工业机器人操作与应用、工作站设备的搬运与安装、机器人设备操作与应用维护、机器人等设备参数设置与机械器件选型实验、传动结构学习和维护实验、电气控制柜布线与元器件选购实验、计算机网络通讯、气动技术与元器件、工业机器人应用任务末端工具选择与设计、机器人与PLC的IO通讯、工业机器人码垛应用任务工业机器人IO接线、工业机器人码垛应用任务机器人程序调计、工业机器人码垛应用任务PLC程序调计、工业机器人码垛应用任务点位示教、工业机器人码垛应用任务夹具安装与调校、工业机器人码垛应用任务系统调试。

同时配套工业机器人专业建设系列教材1套包含：

一、《中职工业机器人技术专业培养方案》；

岗位能力要求（职业素养、方法能力、专业知识和专业技能），课程结构，各专业核心课程的设置及要求，各专业应用课程的设置及要求。

二、《工业机器人系统集成技术》；

至少包含系统集成设计概述；末端执行器设计；机器人视觉；焊接机器人；搬运机器人；喷涂机器人；打磨机器人等7个章节，每个章节必须包含概述、工作站的特定、组成、应用等。

三、《虚拟原理半实物仿真系统》；

至少包含机电一体化建模、仿真和控制实验系统介绍；基于(略)-SIM的并联机器人Tripod平台的半实物仿真系统简介；基于(略)-SIM的并联机器人Tripod模型设计；并联机器人运动学分析；仿真与实验等章节内容。

四、《工业机器人运动控制入门》；

至少包含创建设备组态、掌握硬件配置；MCGS与S7-(略)通讯配置；气缸控制与触摸屏报警；S7-(略)控制三色灯；通过工艺对象定位控制伺服电机；通过模拟量和IO信号控制变频电机转速；模拟修坯；ModbusTCP通讯测试及组网等至少8个工作任务，每个实训任务必须包含实训要求、实训设备、实训原理、实训任务等。

五、《工业机器人技术基础》。

至少包含机器人定义、组成、分类；机器人基本概念、关键参数；机器人基础理论；机器人关键功能部件；机器人典型传动机构与本体结构；机器人电气控制基本概念；工业机器人控制系统结构；工业网络通信技术；人机界面及其组态；机器人控制系统设计等(略)个章节内容。

六、工业机器人离线编程仿真软件实训任务页

生产厂家主编的机器人离线编程仿真软件配套的任务页，包含①机器人虚拟仿真软件简介；②机器人虚拟仿真软件基础操作；③机器人虚拟仿真软件工作站构建；④机器人虚拟仿真软件常用机构构建；⑤基于项目是机器人仿真；⑥机器人API的机器人仿真；⑦工业机器人搬运仿真；⑧工业机器人码垛仿真；⑨工业机器人焊接仿真；⑩工业机器人打磨仿真；?工业机器人喷涂仿真；?工业机器人写字仿真等(略)个任务。任务页至少包含学校目标、任务描述、知识储备、任务具体的分析、完成步骤、学习总结及课后练习等章节。

七、工业机器人工作站实训任务页

至少包含工业机器人认识、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护等(略)个任务。

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