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北京师范大学水土保持自动监测系统设备采购项目更正公告

所在地区: 北京-- 发布日期: 2019年12月10日
变更公告正文

项目名称:北京师范大学水土保持自动监测系统设备采购项目

项目编号:ZYZB-(略)-(略)

?

一、项目联系方式:

项目联系人:(略)

项目联系电话:(略)

?

二、原公告名称及地址时间等:

首次公告日期:(略)

本次变更日期:(略)

原公告项目名称:(略)

原公告地址:(略)

?

三、更正事项、内容:

中钰招标代理(北京)有限公司于(略)年(略)月(略)日在中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)上发布的北京师范大学水土保持自动监测系统设备采购项目(项目编号:(略)

1、原招标公告及招标文件第一章“投标邀请”中的第(略)条“投标文件递交时间:(略)”延期为:(略)投标文件递交时间:(略)”。

2、原招标公告及招标文件第一章“投标邀请”中的第(略)条“投标文件递交截止时间暨开标时间:(略)”延期为:(略)投标文件递交截止时间暨开标时间:(略)”。

3、指定核心产品:(略)

4、原招标公告及招标文件第四章“技术需求”中“二、技术指标”中

?

5 无人机航拍系统

5.1 固定翼无人机配置

序号

参数项

重要性

配置要求

1

飞行平台

*

数量:(略)

1.1

机身材料

*

航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计;(提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告)

1.2

机长

*

(略)-(略)mm,翼展:(略)

1.3

飞行高度

*

≥(略)m,巡航高度:(略)

1.4

最大起飞重量:

*

≤7.5kg;(提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告)

1.5

续航时间

*

≥(略)min;(提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告)

1.6

巡航速度

?

≥(略)Km/h;

1.7

抗风能力

*

抗风能力≥5级;

1.7

起降方式

*

起降方式:(略)

1.8

降落精度

*

*降落精度:(略)

1.9

平飞状态

*

*平飞状态为单桨腰推式飞行方式;(提供佐证材料)

1.(略)

模块化

?

整体模块化设计,拆装无人机无需任何工具辅助;

1.(略)

GPS

?

机体有双GPS备份安装,若一套失锁,可以平滑切换到另一套GPS;

1.(略)

罗盘

?

机体有双磁罗盘安装,若一套被干扰,可以平滑切换到另一套磁罗盘;

2

飞控系统

*

1套

2.1

知识产权

*

飞控系统和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品;(提供该飞控和飞机的专利或软件著作权佐证材料)

2.2

飞行安全

*

确保飞行安全,所投产品具有生产厂家自主知识产权的无人机云管理监控平台系统;(提供该系统的专利或软件著作权佐证材料)

2.3

安全保护机制

*

具有遇到信号丢失时的安全保护机制,GPS信号丢失、数据链信号丢失、GPS和数据链同时丢失三种情况下,飞控系统能够控制飞机自主返航;(提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告)

2.4

高度超限保护

*

具有遇到高度超限时的安全保护机制,飞行高度超过预设值、航线保护高度超过预设值,飞控能够控制飞机自主返航;(提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告)

2.5

特情处理功能

*

具有特情处理功能,如特情返航、掉高返航、低电压保护返航、丢星盘旋等;(提供第三方具有CNAS认证的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告)

2.6

导航

?

飞控系统需采用差分GPS导航,姿态解算,实时差分位置修正;

2.7

电台

?

飞控系统需内置1W发射功率的(略)MHz跳频数传电台,确保(略)Km的飞行遥控遥测链路(可外接大功率电台);

2.8

处理器

?

飞控系统采用国际知名芯片厂家的处理器。需要是基于PowerPC的架构,具有(略)MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点;

2.9

核心算法

?

核心算法:(略)

2.(略)

集成传感器情况

?

集成 3轴加速度计,3轴角速度计,磁传感器,动静压传感器,采用扩展卡尔曼滤波算法,温飘补偿,确保各数据源精准;

2.(略)

传感器控制算法

?

全部传感器需在-(略)度~(略)度范围内都进行温度补偿;

飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法,外环导航控制,采用基于总能量自适应的控制算法,保证高精度的航迹控制;

2.(略)

存储

?

飞控系统需内置(略)MByte数据存储器,以(略)Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据;

2.(略)

陀螺仪

?

飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪,量程需达到±(略)°,测量精度误差不超过1°,过载达到(略)G;

2.(略)

路点数

?

飞控系统航路点需达到(略)个;

2.(略)

POS数据记录

?

飞控系统POS数据记录需达到(略)张;

2.(略)

静压量程

?

飞控系统静压量程需达到(略).(略)Kpa;

2.(略)

动压量程

?

飞控系统动压量程需达到(略)m/s;

2.(略)

内部更新频率

?

飞控系统内部更新频率需达到(略)-(略)hz;

2.(略)

温度补偿

?

飞控系统传感器需在-(略)度~(略)度范围内都进行温度补偿。

3

电池组

*

数量 6组

3.1

功能

?

动力电池为智能电池,可通过CAN接口与飞控/充电器通讯,一键切换电量显示模式、放电模式、加热模式。(提供佐证材料)

4

地面站系统

*

数量1套

4.1

航测航线设计

*

支持自动化航测航线设计,只需输入航摄范围,选取相机型号,影像分辨率要求,可自动生成航摄航线;(提供该地面站软件专利或软件著作权佐证材料)

4.2

POS数据结算

*

配置后差分解算软件,软件只需导入机载原始差分GPS数据、基站原始差分GPS数据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系,则可进行一键解算,得出高精度POS数据;(提供该差分解算软件专利或软件著作权佐证材料)

4.3

飞行前检查

?

支持智能飞行前检查单, 自检不通过不能起飞,根据地面站提示,5分钟内完成飞行检查;

4.4

软件语言

?

地面站软件为全中文界面;

4.5

控制距离

?

最大控制距离≥(略)km;

4.6

分区航线规划

?

支持专业分区航线规划设计,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求;

4.7

支持地图

?

支持多种地图进行航线规划(谷歌,BING,等)也可支持自定义Google地图导入;

4.8

航线预览

?

支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生;

4.9

高度保护

?

支持高度保护功能,可设置飞行保护高度,如有故障,飞机掉高达到预设值,可自动降落对飞机进行保护;

4.(略)

任务区域格式

?

支持任务区域多格式导入,比如 kml /kmz文件,txt文件;具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量;

4.(略)

电量显示

?

实时显示飞控电池,舵机电池,动力电池电压;实时显示油量。

5

航测相机

数量1套

5.1

像素

?

(略)万

5.2

镜头

?

(略)mm定焦镜头

5.3

分辨率

?

(略)×(略)

5.4

CCD尺寸

?

(略).9×(略)mm(全画幅)

现修改为:

5 无人机航拍系统

5.1 固定翼无人机配置

序号

参数项

重要性

配置要求

1

飞行平台

*

数量:(略)

1.1

机身材料

*

航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计;

1.2

机长

*

(略)-(略)mm,翼展:(略)

1.3

飞行高度

*

≥(略)m,巡航高度:(略)

1.4

最大起飞重量:

*

≤7.5kg;

1.5

续航时间

*

≥(略)min;

1.6

巡航速度

?

≥(略)Km/h;

1.7

抗风能力

*

抗风能力≥5级;

1.7

起降方式

*

起降方式:(略)

1.8

降落精度

*

*降落精度:(略)

1.9

平飞状态

*

*平飞状态为单桨腰推式飞行方式;

1.(略)

模块化

?

整体模块化设计,拆装无人机无需任何工具辅助;

1.(略)

GPS

?

机体有双GPS备份安装,若一套失锁,可以平滑切换到另一套GPS;

1.(略)

罗盘

?

机体有双磁罗盘安装,若一套被干扰,可以平滑切换到另一套磁罗盘;

2

飞控系统

*

1套

2.1

知识产权

*

飞控系统和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品;

2.2

飞行安全

*

确保飞行安全,所投产品具有生产厂家自主知识产权的无人机云管理监控平台系统;

2.3

安全保护机制

*

具有遇到信号丢失时的安全保护机制,GPS信号丢失、数据链信号丢失、GPS和数据链同时丢失三种情况下,飞控系统能够控制飞机自主返航;

2.4

高度超限保护

*

具有遇到高度超限时的安全保护机制,飞行高度超过预设值、航线保护高度超过预设值,飞控能够控制飞机自主返航;

2.5

特情处理功能

*

具有特情处理功能,如特情返航、掉高返航、低电压保护返航、丢星盘旋等;

2.6

导航

?

飞控系统需采用差分GPS导航,姿态解算,实时差分位置修正;

2.7

电台

?

飞控系统需内置1W发射功率的(略)MHz跳频数传电台,确保(略)Km的飞行遥控遥测链路(可外接大功率电台);

2.8

处理器

?

飞控系统采用国际知名芯片厂家的处理器。需要是基于PowerPC的架构,具有(略)MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点;

2.9

核心算法

?

核心算法:(略)

2.(略)

集成传感器情况

?

集成 3轴加速度计,3轴角速度计,磁传感器,动静压传感器,采用扩展卡尔曼滤波算法,温飘补偿,确保各数据源精准;

2.(略)

传感器控制算法

?

全部传感器需在-(略)度~(略)度范围内都进行温度补偿;

飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法,外环导航控制,采用基于总能量自适应的控制算法,保证高精度的航迹控制;

2.(略)

存储

?

飞控系统需内置(略)MByte数据存储器,以(略)Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据;

2.(略)

陀螺仪

?

飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪,量程需达到±(略)°,测量精度误差不超过1°,过载达到(略)G;

2.(略)

路点数

?

飞控系统航路点需达到(略)个;

2.(略)

POS数据记录

?

飞控系统POS数据记录需达到(略)张;

2.(略)

静压量程

?

飞控系统静压量程需达到(略).(略)Kpa;

2.(略)

动压量程

?

飞控系统动压量程需达到(略)m/s;

2.(略)

内部更新频率

?

飞控系统内部更新频率需达到(略)-(略)hz;

2.(略)

温度补偿

?

飞控系统传感器需在-(略)度~(略)度范围内都进行温度补偿。

3

电池组

*

数量 6组

3.1

功能

?

动力电池为智能电池,可通过CAN接口与飞控/充电器通讯,一键切换电量显示模式、放电模式、加热模式。

4

地面站系统

*

数量1套

4.1

航测航线设计

*

支持自动化航测航线设计,只需输入航摄范围,选取相机型号,影像分辨率要求,可自动生成航摄航线;

4.2

POS数据结算

*

配置后差分解算软件,软件只需导入机载原始差分GPS数据、基站原始差分GPS数据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系,则可进行一键解算,得出高精度POS数据;

4.3

飞行前检查

?

支持智能飞行前检查单, 自检不通过不能起飞,根据地面站提示,5分钟内完成飞行检查;

4.4

软件语言

?

地面站软件为全中文界面;

4.5

控制距离

?

最大控制距离≥(略)km;

4.6

分区航线规划

?

支持专业分区航线规划设计,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求;

4.7

支持地图

?

支持多种地图进行航线规划(谷歌,BING,等)也可支持自定义Google地图导入;

4.8

航线预览

?

支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生;

4.9

高度保护

?

支持高度保护功能,可设置飞行保护高度,如有故障,飞机掉高达到预设值,可自动降落对飞机进行保护;

4.(略)

任务区域格式

?

支持任务区域多格式导入,比如 kml /kmz文件,txt文件;具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量;

4.(略)

电量显示

?

实时显示飞控电池,舵机电池,动力电池电压;实时显示油量。

5

航测相机

数量1套

5.1

像素

?

(略)万

5.2

镜头

?

(略)mm定焦镜头

5.3

分辨率

?

(略)×(略)

5.4

CCD尺寸

?

(略).9×(略)mm(全画幅)

?

??? 招标文件如涉及上述内容的亦作相应修改。如原招标文件与本文有不符之处,以本文为准。招标文件未变更部分,仍按原招标文件执行。

?

四、其它补充事宜:

?

五、联系方式:

采购单位名称:(略)

采购单位地址:(略)

采购单位联系方式:(略)

采购代理机构全称:(略)

采购代理机构地址:(略)

采购代理机构联系方式:(略)

?

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