序

号

产品

名称

规格

型号

设备功能及技术参数要求

单

位

数

量

5

电提取工作单元

D：(略)

一、           功能描述：

电操作手工作单元配备灵活的双轴提取装置。 光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。 提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。 气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“黑色”和“非黑色”工件。 按照此标准可将工件置于不同的滑槽上。 如果工作单元与其他工作单元组合，还可规定其他分类标准。 工件还可被传输至下游工作单元。

二、           主题、

（1）模块化提取系统：
电操作手工作单元采用工业级提取元件。 直流电机驱动的线性轴可快速定位，包括定位至中间位置。 Z 轴的提升缸由带终端位置检测功能的扁平线性气缸实现。 提升气缸上装有现代的直线气抓手， 集成在抓手上的光学传感器可识别工件。

（2）抓手：
电动 PicAlfa 模块具有高度灵活性：(略)

三、           培训内容：

工作单元的机械安装

气动组件间的管路连接

气动抓手

气动线性驱动器

电气组件的正确接线

限位开关的正确使用

PLC 的编程及应用

提取装置的控制

驱动控制器的输入/输出动作

电动轴的调试：

完整加工顺序的调试

周期时间的优化

气源或电源故障情况下的安全

四、           技术参数：

1.          气动控制部分：

系统工作压力：(略)

流量：(略)

2.  线性电驱动模块：

结构：(略)

行程：(略)

电机额定电流：(略)

电机额定功率：(略)

电机额定转速：(略)

电机启动扭矩：(略)

电机额定扭矩：(略)

3.  扁平气缸：

行程：(略)

终端位置：(略)

4.  气抓手：

气抓行程：(略)

五、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

扩展控制方式：(略)

模块间互换功能：(略)

台

1