序号<>

设备名称<>

技术参数<>

数量<>

1<>

模块化单臂视觉全向机器人<>

★系统开放，接口丰富，平台内部，外部均设置了机械扩展板，方便用户安装自己的传感器，系统拥有丰富的接口，自主设计的带供电通讯接口,解决应用扩展问题。<>

双操作系统：<>

预装ubuntu+ROS或windows系统或ubuntu+ROS双系统。<>

主要技术参数：<>

★1、中央驱控一体控制器：(略)<>

内核：(略)<>

功能：(略)<>

★2、四轮驱动结构平台：(略)<>

整体参数：(略)自重(略)kg；最大载荷：(略)运动结构：(略)；驱动方式：(略)<>

3、主控制器模块：(略)<>

cpu：(略)<>

4、深度相机：1台，<>

分辨率：(略)<>

5、二维激光测距仪：(略)<>

测量距离：(略)(略) to 1,(略)mm ： ±(略)mm 1,(略) to (略)mm ：1%；测量距离 ((略)mm□ white paper)；角度分辨率：(略)<>

6、桌面型手臂：<>

1)基于STM(略)工业芯片的桌面级机械臂；<>

2)轴数：(略)；<>

3)负载：(略)；<>

★4)最大拉伸距离：(略)；<>

★5)重复定位精度不低于0.2mm；<>

6)轴运动参数：<>

7)轴1底座：(略)；<>

8)轴2大臂：(略)；<>

9)轴3小臂：(略)；<>

(略))轴4旋转：(略)；<>

★(略))通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth；<>

(略))电源接口：(略)；<>

(略))电源输入：(略)；<>

(略))最大功率不大于(略)W；<>

(略))重量不大于4kg；<>

(略))底座尺寸不大于(略)*(略)mm；<>

(略))材料采用(略)铝合金、ABS工程塑料；<>

(略))控制器：(略)；<>

(略))机器人安装：(略)；<>

(略))包装规格：(略)；<>

★(略))应用程序：(略)；<>

★(略))包含配件：(略)；<>

(略))分拣吸盘：(略)；<>

(略))搬运夹具：(略)<>

★(略))支持控制方式：(略)；<>

(略))控制软件兼容Android，IOS；<>

★(略))支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包；<>

(略))支持PLC、ARM等方式控制机械臂；<>

(略))产品要求具有国家级实用新型证书；<>

(略))产品要求具有国家级外观证书。<>

7、配套资源及服务产品使用说明书（包括光盘）：(略)<>

8、资质要求：(略)制软件著作权登记证书复印件，加盖制造厂家公章；<>

★9、ROS教学课件(投标现场提供纸质版教材）：<>

1)ROS 起源与特色；<>

2)ROS 通信与工作机制；<>

3)创建工作空间；<>

4)编写及编译 ROS 程序；<>

5)运行ROS程序；<>

6)ROS调试与可视化工具；<>

7)ROS坐标转换系统（TF）；<>

8)ROS 外接设备；<>

9)机器视觉；<>

(略))ROS导航与定位。<>

★(略)、实训培训课程及要求：<>

1)机器人操作系统（实验课数量≥(略)时）；<>

2)机器视觉应用（实验课数量≥2时）；<>

3)地图构建（实验课数量≥3时）；<>

4)语音交互技术与应用（实验课数量≥5时）；<>

5)智能交互技术（实验课数量≥2时）；<>

6)自主导航(实验数量≥3时)；<>

7)综合实验(实验数量≥5时)；<>

四、软件配置：<>

1、ubuntu+ROS；<>

2、提供机器人urdf描述模型；<>

3、提供机器人ROS控制包(底盘控制，里程计，tf，传感器信息)；<>

4、地图构建与导航算法；<>

5、手臂运动规划包MoveIt；<>

6、相机图像处理功能包；<>

7、物体识别与抓取功能；<>

8、写字画画。<>

6台<>

2<>

迎宾机器人（核心产品）<>

<>

1、产品尺寸：(略)<>

2、产品净重：(略)<>

3、产品颜色：(略)<>

4、环境要求：(略)<>

5、屏幕尺寸：(略)<>

6、麦克风：(略)<>

★7、摄像头：(略) <>

8、激光雷达：(略)<>

★9、红外线传感器：(略)<>

(略)、无线连接：(略)<>

(略)、处理器主频：(略)<>

(略)、操作系统：(略)<>

(略)、RAM(内存)：(略)<>

(略)、ROM(容量)：(略)<>

(略)、输入电源：(略)<>

(略)、电池：(略)<>

(略)、充电桩规格：(略)<>

(略)、工作时间：(略)<>

(略)、充电时间：(略)<>

(略)、移动速度：(略)<>

(略)、噪音：(略)<>

(略)、要求语音识别技术，人脸识别技术，室内导航技术均为机器 人生产企业自有技术，语音响应速度不得高于1.5秒。具备远场语音识别技术，正常环境下5米范围内准确率必须达到(略)%以上。<>

1个<>

(略)<>

双喷头3D打印机<>

1、基本参数<>

1）打印技术：(略)<>

2）机器尺寸：(略)<>

3）机身结构：(略)<>

4）机器净重：(略)<>

★5）机器结构：(略)<>

★6）打印尺寸：(略)<>

7）打印层厚：(略)<>

8）打印速度：(略)<>

9）识别文件：(略)<>

★(略)）喷头参数：(略)<>

★(略)）打印平台：(略)<>

(略)）显示界面：(略)<>

★(略)）特色功能：(略)<>

(略)）打印方式：(略)<>

(略)）附加功能：(略)<>

(略)）打印耗材：(略)<>

(略)）打印软件：(略)。<>

★2、配备一个3d素材库，素材库数量须大于2万个，素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别，素材拥有(略)个以上特色专题，每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。素材库包含网站及APP，APP同步支持安卓及IOS下载。（提供模型素材库电脑终端与iphone终端《计算机软件著作权登记证书》复印件并加盖软件厂商公章，否则不予认定。）<>

2台<>

(略)<>

桌面DLP（核心产品）<>

1、成型工艺：(略)；<>

可用材料：(略)；<>

3、设备尺寸：(略)<>

4、光源：(略)；<>

5、最大成型空间：(略)；<>

6、打印精度：(略)；<>

7、分层厚度：(略)～0.1mm（可选）；<>

8、打印平台具备磁性开关功能，能够自动定位，一键准确安装；<>

9、设备具备材料加热功能，能够对材料进行自动恒温加热，保证材料的流动性，降低设备对环境的温度要求；<>

(略)、分离装置，采用特殊离型膜配合结构创新实现直拔分离，从而提高了打印速度和打印精度；<>

(略)、打印机与固化灯箱wifi相互连接功能：(略)；<>

(略)、设备能够识别模型的大小，自动来调节打印的速度，保证打印成功率；<>

(略)、人机交互，具备7寸LCD屏，实时查看打印信息和进程，同时实现脱机操作，使打印更加便捷，体验感更强；<>

(略)、兼容数据格式：(略)<>

(略)、操作软件主要功能：<>

1）具备一键自动生成网状支撑和手动加支撑的功能，支撑与支撑通过网状结构联结，节省材料的同时使得支撑更加稳固；<>

2）具备去除纹路表面平滑功能，使得打印效果可与注塑产品匹配；<>

3）一键修复模型功能，对破损模型具有一键修复能力；<>

4）打标签功能，可自动在模型底部生成模型名字；<>

5）云服务功能，通过帐户可实时查询打印记录和材料用量，并实现模型数据库下载；<>

(略)、投标企业需提供光固化3D打印机的压板装置以及面成型3D打印机的证书原件复印件；<>

(略)、投标企业需提供外观设计证书原件复印件；<>

(略)、具备无线打印功能，单台电脑可以控制多台打印机，并提供无线打印软件著作权证书；<>

(略)、设备具备自动暂停功能：(略)<>

1套<>

(略)<>

激光切割机<>

一、产品特性：<>

1、通过电气安全认证，符合电气安全制造标准；<>

2、可切割1～(略)mm非金属材料，应用扩展性更好；<>

3、全封闭光路保护装置，完全确保加工者肢体不受激光灼伤；<>

4、专业的正压镜筒保护，防止了明火产生，也使镜片不再受烟尘污染；<>

5、稳定性更好，精度更高，更适合创客使用；全机械传动部件使设备可长久精度保障的同时，也节省了加工时间，使工效大大提高；<>

6、工作台面Y轴行程同仓处理，可放置加长或卷轴材料；机体为分体式结构，拆装方便，易于进出标准房门；<>

7、全自动水冷循环机组，有效延长激光发生器使用寿命，无需人工干预，方便易用；<>

8、正版激光雕刻切割系统，界面友好，功能强大，支持目前市面在用的大多数矢量软件格式，兼容性强，多语言操作，并可完全脱机操作，软件功能完全根据创客和艺术加工需求而定制；<>

9、机床上下结构可轻松拆分，便于进入狭窄通道与房门。<>

(略)、机械传动单元均为部件；保证设备加工精度与长久稳定。<>

二、技术指标：<>

★1、工作台面（mm）：(略)(略)×(略)（加配照明灯）；<>

★2、台面标准：(略)<>

激光防护：(略)；<>

★3、激光功率（W）：(略)；<>

4、有效加工速度：(略)<>

5、重复定位精度：(略)<>

6、光斑直径：(略)～0.3mm<>

7、工作电压：(略)<>

8、整机运行功率：(略)<>

9、控制软件：(略)<>

(略)、操作面板：(略)<>

★(略)、软件功能：(略)；<>

★(略)、加工工艺：(略)；<>

★(略)、操作系统：(略)<>

★(略)、接口软件：(略)文泰、中望CAD，并支持嵌入式打印输出；<>

(略)、冷却系统：(略)；<>

(略)、水温安全控制系统：(略)；<>

(略)、运控系统：(略)；<>

(略)、制造安全认证：(略)（提供CE资质认证）。<>

三、设备配置：<>

1、机床床体一台，组合式机体，可按需求拆分，方便进入较小的门框和楼道； <>

2、高功率强吸附系统一套，可在最短时间内排除加工中的烟尘与异味；<>

3、大压力气泵一套，可有效杜绝加工中明火的产生，也可防止烟尘污染透镜；<>

4、强制压缩水冷循环系统一套，及时有效地降低激光发生器产生的热量，延长激光发生器寿命和增强激光发生器的稳定性； <>

5、随机配套的控制软件一套，可直接嵌入于AUTOCAD或CoreDraw里，以打印方式输出，全面兼容十余种矢量格式图形；支持雕刻、切割、打点、位图扫描等多种工艺；具备断电续切、批量生产、分层加工、路径优化等适用功能； <>

6、随机配送激光发生器，具有稳定性好，使用寿命长等优势； <>

软件光盘、专用工具、数据线、电源线各一套。<>

1台<>

序号<>

设备名称<>

技术参数<>

数量<>

1<>

模块化单臂视<>

觉全向机器人<>

★系统开放，接口丰富，平台内部，外部均设置了机械扩展板，<>

方便用户安装自己的传感器，系统拥有丰富的接口，自主设计的带供电通讯接口,解决应用扩展问题。<>

双操作系统：<>

预装 ubuntu+ROS 或 windows 系统或 ubuntu+ROS 双系统。<>

主要技术参数：<>

★1、中央驱控一体控制器：(略)<>

内核：(略)<>

1.(略) DMIPS/MHz；工作电压：(略)<>

★2、四轮驱动结构平台：(略)<>

整体参数：(略)<>

(略)kg；最大载荷：(略)<>

驱动方式：(略)<>

3、主控制器模块：(略)<>

cpu：(略)<>

2.0 GHz；GPU：(略)<>

4、深度相机：(略)<>

分辨率：(略)<>

测量范围：(略)<>

5、二维激光测距仪：(略)<>

测量距离：(略)<>

6、桌面型手臂：<>

1)基于 STM(略) 工业芯片的桌面级机械臂；<>

2)轴数：(略)<>

3)负载：(略)<>

★4)最大拉伸距离：(略)<>

★5)重复定位精度不低于 0.2mm；<>

6)轴运动参数：<>

7)轴 1 底座：(略)<>

8)轴 2 大臂：(略)<>

9)轴 3 小臂：(略)<>

(略))轴 4 旋转：(略)<>

★(略))通信接口支持 USB/Wifi/ Bluetooth；<>

(略))电源接口：(略)<>

(略))电源输入：(略)<>

(略))最大功率不大于 (略)W；<>

(略))重量不大于 4kg；<>

(略))底座尺寸不大于 (略)*(略)mm；<>

(略))材料采用 (略) 铝合金、ABS 工程塑料；<>

(略))控制器：(略)<>

(略))机器人安装：(略)<>

(略))包装规格：(略)<>

★(略))应用程序：(略)<>

controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）；<>

★(略))包含配件：(略)<>

块、Wi-Fi 模块、手柄控制套件；<>

(略))分拣吸盘：(略)<>

(略))搬运夹具：(略)<>

★(略))支持控制方式：(略)<>

脑电波、视觉、手势控制；<>

(略))控制软件兼容 Android，IOS；<>

★(略))支持 ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS 等二 次开发，提供 SDK 开发工具包；<>

(略))支持 PLC、ARM 等方式控制机械臂；<>

7、配套资源及服务产品使用说明书（包括光盘）：(略)<>

及程序开发指南，无线鼠标键盘一套，遥控手柄一个，提供客户现场培训服务；<>

★8、ROS 教学课件(投标现场提供纸质版教材）：<>

1)ROS 起源与特色；<>

2)ROS 通信与工作机制；<>

3)创建工作空间；<>

4)编写及编译 ROS 程序；<>

5)运行 ROS 程序；<>

6)ROS 调试与可视化工具；<>

7)ROS 坐标转换系统（TF）；<>

8)ROS 外接设备；<>

9)机器视觉；<>

(略))ROS 导航与定位。<>

★9、实训培训课程及要求：<>

1)机器人操作系统（实验课数量≥(略) 时）；<>

2)机器视觉应用（实验课数量≥2 时）；<>

3)地图构建（实验课数量≥3 时）；<>

4)语音交互技术与应用（实验课数量≥5 时）；<>

5)智能交互技术（实验课数量≥2 时）；<>

6)自主导航(实验数量≥3 时)；<>

7)综合实验(实验数量≥5 时)；<>

四、软件配置：<>

1、ubuntu+ROS；<>

2、提供机器人 urdf 描述模型；<>

3、提供机器人 ROS 控制包(底盘控制，里程计，tf，传感器信息)；<>

4、地图构建与导航算法；<>

5、手臂运动规划包 MoveIt；<>

6、相机图像处理功能包；<>

7、物体识别与抓取功能；<>

8、写字画画。<>

6台<>

2<>

迎宾机器人（核心产品）<>

<>

1、产品尺寸：(略)<>

2、产品净重：(略)<>

3、产品颜色：(略)<>

4、环境要求：(略)<>

5、屏幕尺寸：(略)<>

6、麦克风：(略)<>

★7、摄像头：(略)<>

8、激光雷达：(略)<>

★9、红外线传感器：(略)<>

(略)、无线连接：(略)<>

(略)、处理器主频：(略)<>

(略)、操作系统：(略)<>

(略)、RAM(内存)：(略)<>

(略)、ROM(容量)：(略)<>

(略)、输入电源：(略)<>

(略)、电池：(略)<>

(略)、充电桩规格：(略)<>

(略)、工作时间：(略)<>

(略)、充电时间：(略)<>

(略)、移动速度：(略)<>

(略)、噪音：(略)<>

(略)、要求语音识别技术，人脸识别技术，室内导航技术均为机器 人生产企业自有技术，语音响应速度不得高于1.5秒。具备远场语音识别技术，正常环境下5米范围内准确率必须达到(略)%以上。<>

1个<>

(略)<>

双喷头3D 打印机<>

<>

1、基本参数 <>

1）打印技术：(略)<>

2）机器尺寸：(略)<>

3）机身结构：(略)<>

4）机器净重：(略)<>

★5）机器结构：(略)<>

★6）打印尺寸：(略)<>

7）打印层厚：(略)<>

8）打印速度：(略)<>

9）识别文件：(略)<>

★(略)）喷头参数：(略)<>

★(略)）打印平台：(略)<>

(略) 度； <>

(略)）显示界面：(略)<>

★(略)）特色功能：(略)<>

(略)）打印方式：(略)<>

(略)）附加功能：(略)<>

(略)）打印耗材：(略)<>

(略)）打印软件：(略)<>

★2、为了方便师生学习,配备一个网络3d素材库，同时提供至少1万个免费注册名额,终身免费下载全站素材,素材库数量须大于2万个，素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别，素材拥有(略)个以上特色专题，每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。素材库包含网站及APP，APP同步支持安卓及IOS下载。（请提供设备厂家具备以上功能的证明材料。）<>

2台<>

(略)<>

桌面<>

DLP（核<>

心产品）<>

1、成型工艺：(略)<>

可用材料：(略)<>

3、设备尺寸：(略)<>

4、光源：(略)<>

LED 光源，至少可使用 (略) 小时； <>

5、最大成型空间：(略)<>

6、打印精度：(略)<>

7、分层厚度：(略)<>

8、打印平台具备磁性开关功能，能够自动定位，一键准确安装； <>

9、设备具备材料加热功能，能够对材料进行自动恒温加热，保证材料的流动性，降低设备对环境的温度要求； <>

(略)、分离装置，采用特殊离型膜配合结构创新实现直拔分离，从而提高了打印速度和打印精度； <>

(略)、打印机与固化灯箱 wifi 相互连接功能：(略)（请提供设备厂家具备以上功能的证明材料。） <>

(略)、设备能够识别模型的大小，自动来调节打印的速度，保证打印成功率； <>

(略)、人机交互，具备 7 寸 LCD 屏，实时查看打印信息和进程，同时实现脱机操作，使打印更加便捷，体验感更强； <>

(略)、兼容数据格式：(略)<>

3DMAX、Solidworks、UG、Geomagic、Zbrush、Catia 等； <>

(略)、操作软件主要功能：(略)<>

1）具备一键自动生成网状支撑和手动加支撑的功能，支撑与支撑通过网状结构联结，节省材料的同时使得支撑更加稳固； <>

2）具备去除纹路表面平滑功能，使得打印效果可与注塑产品匹配；<>

3）一键修复模型功能，对破损模型具有一键修复能力； <>

4）打标签功能，可自动在模型底部生成模型名字； <>

5）云服务功能，通过帐户可实时查询打印记录和材料用量，并实现模型数据库下载； <>

(略)、设备具备自动暂停功能：(略)<>

1套<>

(略)<>

激光切割机<>

一、产品特性：<>

2、通过电气安全认证，符合电气安全制造标准；<>

2、可切割1～(略)mm非金属材料，应用扩展性更好；<>

3、全封闭光路保护装置，完全确保加工者肢体不受激光灼伤；<>

4、专业的正压镜筒保护，防止了明火产生，也使镜片不再受烟尘污染；<>

5、稳定性更好，精度更高，更适合创客使用；全机械传动部件使设备可长久精度保障的同时，也节省了加工时间，使工效大大提高；<>

6、工作台面Y轴行程同仓处理，可放置加长或卷轴材料；机体为分体式结构，拆装方便，易于进出标准房门；<>

7、全自动水冷循环机组，有效延长激光发生器使用寿命，无需人工干预，方便易用；<>

8、正版激光雕刻切割系统，界面友好，功能强大，支持目前市面在用的大多数矢量软件格式，兼容性强，多语言操作，并可完全脱机操作，软件功能完全根据创客和艺术加工需求而定制；<>

9、机床上下结构可轻松拆分，便于进入狭窄通道与房门。<>

(略)、机械传动单元均为部件；保证设备加工精度与长久稳定。<>

二、技术指标：<>

★1、工作台面（mm）：(略)(略)×(略)（加配照明灯）；<>

★2、台面标准：(略)<>

激光防护：(略)；<>

★3、激光功率（W）：(略)；<>

4、有效加工速度：(略)<>

5、重复定位精度：(略)<>

6、光斑直径：(略)～0.3mm<>

7、工作电压：(略)<>

8、整机运行功率：(略)<>

9、控制软件：(略)<>

(略)、操作面板：(略)<>

★(略)、软件功能：(略)；<>

★(略)、加工工艺：(略)；<>

★(略)、操作系统：(略)<>

★(略)、接口软件：(略)文泰、中望CAD，并支持嵌入式打印输出；<>

(略)、冷却系统：(略)；<>

(略)、水温安全控制系统：(略)；<>

(略)、运控系统：(略)；<>

三、设备配置：<>

1、机床床体一台，组合式机体，可按需求拆分，方便进入较小的门框和楼道； <>

2、高功率强吸附系统一套，可在最短时间内排除加工中的烟尘与异味；<>

3、大压力气泵一套，可有效杜绝加工中明火的产生，也可防止烟尘污染透镜；<>

4、强制压缩水冷循环系统一套，及时有效地降低激光发生器产生的热量，延长激光发生器寿命和增强激光发生器的稳定性； <>

5、随机配套的控制软件一套，可直接嵌入于AUTOCAD或CoreDraw里，以打印方式输出，全面兼容十余种矢量格式图形；支持雕刻、切割、打点、位图扫描等多种工艺；具备断电续切、批量生产、分层加工、路径优化等适用功能； <>

6、随机配送激光发生器，具有稳定性好，使用寿命长等优势； <>

软件光盘、专用工具、数据线、电源线各一套。<>

1台<>