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东北石油大学2021年开源人形机器人采购更正公告

2021-05-06 黑龙江-哈尔滨-高新区
所在地区: 黑龙江-哈尔滨-高新区 发布日期: 2021年5月6日
变更公告正文

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号:(略)

原公告的采购项目名称:(略)

首次公告日期:(略)

二、更正信息

更正事项:(略)

更正内容:

1、项目需求

原项目需求:

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

单价/元

金额/元

1

开源人形机器人

小型仿人机器人平台,集成了双足步行运动控制器、机载计算机、传感器、通信系统和机载电源系统等,是机械、电子、软件、硬件紧密结合的系统

基本参数:

身高:(略)

重量:(略)

仿人本体结构:(略)

集成控制模块:(略)

视觉传感器:(略)

姿态感知:(略)

步速:(略)

旋转:(略)

CPU:(略)

显卡:(略)

内存:(略)

硬盘:(略)

通信类型:(略)

通信模块:(略)

舵机软件:(略)

机器人动作编辑软件包含:(略)

电压:(略)

电量:(略)

系统平台:(略)

视觉系统:(略)

自主决策系统:(略)

仿真系统:(略)

1. 支持深度学习、视觉SLAM等高强度计算密集型AI算法硬件

2. 完整的腿部六自由度结构及高刚度、高强度结构设计

3. 模块化传感控制系统,支持快速拆装更换

4. 精密加工装配,保证机器人关节控制精度

5. 高分辨率计算机视觉系统

6. 支持ROS及深度二次开发的嵌入式软件平台

7.机器人视频培训资料

2

(略)

(略)

合计/元

(略)

现变更为:(略)

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

单价/元

金额/元

1

开源人形机器人

小型仿人机器人平台,集成了双足步行运动控制器、机载计算机、传感器、通信系统和机载电源系统等,是机械、电子、软件、硬件紧密结合的系统

基本参数:

身高:(略)

重量:(略)

仿人本体结构:(略)

集成控制模块:(略)

视觉传感器:(略)

姿态感知:(略)

步速:(略)

旋转:(略)

CPU:(略)

显卡:(略)

内存:(略)

硬盘:(略)

通信类型:(略)

通信模块:(略)

舵机软件:(略)

机器人动作编辑软件包含:(略)

电压:(略)

电量:(略)

系统平台:(略)

视觉系统:(略)

自主决策系统:(略)

仿真系统:(略)

1. 支持深度学习、视觉SLAM等高强度计算密集型AI算法硬件

2. 完整的腿部六自由度结构及高刚度、高强度结构设计

3. 模块化传感控制系统,支持快速拆装更换

4. 精密加工装配,保证机器人关节控制精度

5. 高分辨率计算机视觉系统

6. 支持ROS及深度二次开发的嵌入式软件平台

7.机器人视频培训资料

8. 嵌入式视频对讲移动平台控制软件并提供机器人端的底层代码和相关APP,功能包括:

①APP搜索智能机器人,可以通过返回按钮,回到搜索界面选择其他机器人设备

②APP远程声音按钮,主要用于开启或禁止远程声音的播放。

③APP运动控制按钮,控制动作包括:(略)

④APP语音通话按钮,与远程机器人的现场通话。

⑤APP视频通信按钮,开启或禁止远程实时视频通信。

2

(略)

(略)

合计/元

(略)

2、原开标日期:(略)

现变更为:(略)

变更日期:(略)

更正日期:(略)

三、其他补充事宜

四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称:(略)

地址:(略)

联系方式:(略)

2.采购代理机构信息

名 称:(略)

地 址:(略)

联系方式:(略)

3.项目联系方式

项目联系人:(略)

电 话:(略)

 

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