序号

标的名 称

规格要求

数量

单位

1

弧焊机器人本体

1.▲机械臂内置中空结构，有效负载为≥4kg，重复定位精度±0.(略)mm，通信接口采用总线Ethercat；基于PC和DSP运动控制系统；

2.有完备的安全限制，具有碰撞检测及超限报警功能；

3.防碰撞生效时，4、5、6轴自动切换软动状态，防止碰撞损伤人员及设备；

4.指令支持切换中英文状态；

5.预置8个IO接口用于与传感器电磁阀等进行简单外部通讯，并且接口数量可以根据实际需求增加；

6.开放机器人控制器通讯接口，用户可根据TCP协议，实现与机器人的通讯；

7.预留外部轴接口，允许扩展最多2个外部轴实现8轴联动；

8.配置弧焊软件包，针对弧焊应用优化功能、简化操作，内置多层多道焊接、摆弧焊、接触寻位、电弧跟踪等常用及进阶焊接功能；

9.▲可通过机器人控制器在不断弧情况下切换脉冲、低飞溅、恒压等三种模式；

(略).系统预留接口根据客户需求还可扩展增加激光焊缝跟踪功能、机器人视觉功能；

一、弧焊机器人本体特点：

1.针对弧焊功能设 计，采用中空手臂结构，重量轻便、结构紧凑，可实现狭小空间的焊接工作；

2.工作空间大、运行速度快、定位精度高，适用于各种高焊接质量要求的工作；

3.通过加装机身罩盖实现防尘防滴适应各种恶劣的工作环境；

4.支持地面、吊装等多种安装方式

5.焊接机器人本体参数：

自由度：(略)

最大负载能力：(略)

重复定位精度：(略)

最大运动半径：(略)

驱动方式：(略)

防护等级：(略)

本体质量：(略)

二、弧焊机器人电控柜特点：

1.电控柜的小型化、紧凑化，可以更加节省空间；

2.模块化设 计预留各种外扩接口，便于扩展，系统预留mes接口；

3.预留2个外部轴的安装空间（3个外部轴需更换大型柜体）

4.散热效率高；

5.配备集成语言编程系统和图形示教软件，操作界面友好，便于机器人的编程操作和应用培训；

6.以太网总线远程调试功；

7.控制器参数：

电源容量：(略)

输入电源：(略)

电控尺寸：(略)

控制器质量：(略)

防护等级：(略)

三、弧焊机器人示教器特点：

1.7寸VGA分辨率彩色LCD触摸屏；

2.分布式网络设 计，支持单示教器适配多机器人控制单元，方便工厂管理，焊接指令快捷键，高级弧焊包、寻位、电弧跟踪、多层多道工艺包，恒压、低飞溅、脉冲不停弧的情况下切换等；

3.嵌入式+实时系统架构、性价比高、响应快；

4.具有本地高速I/O接口，支持PS2，USB,RS(略)接口协议；

5.低功耗嵌入式技术，无风扇解决方案；

6.定制化的UI设 计加上结构美学设 计，符合人体工程学，舒适拿握；

3

套

2

焊接电源

1.数字化接口种类丰富，能直接调用客户参数；

2.焊接飞溅小、成型美观

3.全数字化控制系统，焊接控制精确稳定；

4.使用带编码器的送丝电机，可实现稳定和高精度的送丝控制；

5.内置焊接专家数据库，自动智能组合参数；

6.操作界面友好、单元调节，易于掌握；

7.软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电；

8.技术参数：

输入电源：(略)

电源容量：(略)

额定输入电流：(略)

额定输出电压：(略)

额定负载持续率：(略)

空载输出电压：(略)

输出电流/电压范围：(略)

功率因数：(略)

焊丝直径：(略)

送丝类型：(略)

适应焊丝类型：(略)

负载持续率：(略)

气体流量（L/min）：(略)

焊枪冷却方式：(略)

外壳防护等级：(略)

绝缘等级：(略)

外型尺寸：(略)

重量：(略)

3

套

3

空冷焊枪

1.安装快捷简便、使用寿命长、性价比高；

2.紧凑型设 计可在狭小复杂空间使用；

3.复位精准碰撞偏移安全空间大

4.高扭矩同轴电缆，使用安全可靠；

3

套

4

清枪站

1.可配置不同绞刀来适配不同焊枪；

2.仅靠机器人运动触发使用简便响应迅速；

3.残余防飞溅液可回收、清洁环保；

4.开口剪丝简化机器人编程；

5.剪丝干脆、切口平整，利于起弧

6.技术参数：

总重量：(略)

环境温度：(略)

耗气量：(略)

压缩空气（无油）：(略)

控制电压：(略)

耗电量：(略)

操作电压：(略)

输入：(略)

输出：(略)

3

套

5

二维柔性焊接平台

1.模块化设 计安装简便；

2.桌面设置大量标准销孔，配合快锁销可实现工装夹具的快速安装卸除；

3.标准化的夹具模块、定位模块能满足各式产品的装夹定位需求；

4.平台及各模块均做防焊渣飞溅处理，适应焊接需求

5.尺寸：(略)

3

套

6

机器人底座

1.根据机器人本体定制底座

3

套

7

焊烟净化设备

1.机壳：(略)

2.处理风量（m3/h）; (略)

3.电机：(略)

4.叶轮：(略)

5.外壳材料：(略)

6.电源；(略)V/(略)HZ

7.滤筒规格：(略)

8.吸气臂：(略)

9.电器系统；1.5kw直接启动

(略).前置气流均置板：(略)

(略).前置粗过滤器：(略)

(略).清灰方式; 手动清灰

(略).净化效率；(略).(略)%

(略).噪音; ≤(略)dB

3

台

8

安全围栏

1.主框架采用铝型材，PC有机玻璃与烤漆钣金结构；

2.围栏尺寸为：(略)

含安全门锁。

3

台

9

电缆桥架辅材配件

1、定制

3

套

(略)

大赛氩弧焊机

1.功能：(略)

2.数字显示，焊接电流可调精度1A；

3.氩弧焊有自锁/非自锁功能，具有高频(STG)和接触(ST)两种引弧方式；

4.焊机内关键部件采用“三防”设 计。

5.IGBT逆变软开关控制。

6.▲可实现焊机4G无线网络群组控制管理。

7.手弧焊具有推力电流、拐点电压、引弧时间、引弧电流的调节功能，通过设定拐点电压来适应长短电缆焊接；通过设定引弧时间，大大提高引弧成功率

8.氩弧焊可调节各种参数：(略)

9.空载电压低（(略)V左右），更加安全、可靠

(略).具有长短焊功能，根据电缆长短情况可以设置不同的焊接模式

(略).风机智能管理，延长风机使用寿命、降低故障率

(略).技术参数：

额定输入电压/频率三相(略)v±(略)%

(略)Hz额定输入容量(KVA)(略).4

额定输入电流(A)(略)额定输出电压(V)(略)额定负载持续率(%)(略)输出空载电压(V) (略)

输出电流范围(A)5～(略)TIG

焊起始电流(A)(略)～(略)TIG

焊收弧电流(A)5～(略)

电流上升时间(S)0.1～(略)S

电流下降时间(S)0.1～(略)S

提前送气时间(S)0.1～1S5

滞后送气时间(S)0.1～(略)S

TIG焊引弧方式接触引弧/高频引弧外壳防护等级IP(略)S绝缘等级H/B

冷却方式风冷

外型尺寸L×W×H(mm)：(略)

配置：(略)

2

套

(略)

大赛气体保护焊机

1.CO2/MAG气体保护焊;可配套自动化焊接

2.数字功能

3.可预置送丝速度或焊接电流，实现一元化调节，直观简单

4.可存储、调用(略)套焊接规范，节省焊接规范的调节时间，保证焊接质量

5.具有点焊功能

6.轻松实现提前送气、滞后停气时间等功能的设置

7.风机智能控制，静音省电，风机寿命延长

8.网络功能：(略)

9.多重保护：(略)

(略).标准模拟接口与专机连接，实现自动焊接

(略).技术参数：

额定输入电压/频率三相(略)V±(略)%

(略)Hz额定输入容量(KVA)(略)

额定输入电流(A)(略)

额定输出电压(V)(略).5

输出空载电压（V)(略)

额定负载持续率(%)(略)

输出空载电压(V)(略)

输出电流范围(A)(略)～(略)

输出电压范围(V)(略)～(略)

功率因数≥0.(略)

焊丝直径(mm)0.8~1.2

送丝类型推丝气体流量(L/min)(略)～(略)

焊枪冷却方式气冷

外壳防护等级IP(略)S

绝缘等级H外型尺寸W×D×H(mm)≥(略) ×(略)×(略)

重量(Kg)：(略)

配置：(略)

2

套