1. 招标文件中“第四部分采购项目要求中第二条采购清单中第(略)项单反相机

   原参数

   组合为5d4 5D Mark IV全画幅专业级4K高清视频数码单反相机，5D4 EF(略)-(略)mm f/2.8L II USM组合；

   此相机变更为

   VLOGK 中端数码相机，旅游摄影旗舰机型， (略)-(略)f4L镜头

2. 招标文件中“第四部分采购项目要求中第二条采购清单中第(略)项无人机

   原参数为类型：(略)

   四轴飞行器飞行载重(略)g，悬停精度 0.1-0.5m，旋转角速度 俯仰轴：(略)

   变更为

尺寸（展开，不包含桨叶）≥(略)×(略)×(略) mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）≥(略)×(略)×(略) mm（长×宽×高）

对称电机轴距≥(略) mm

重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）≥3.6 kg；空机重量（含双电池）≥6.3 kg

最大载重≥2.7 kg

最大起飞重量≥9 kg

工作频率 2.(略)-2.(略) GHz 5.(略)-5.(略) GHz

悬停精度（P-GPS） 垂直≤±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GPS 正常工作时）； ±0.1 （RTK 定位正常工作时）；水平≤±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GPS 正常工作时）；±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度 在 RTK FIX 时≤1 cm+1 ppm（水平）；1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度 俯仰轴≥(略)°/s 航向轴≥(略)°/s

最大俯仰角度 ≥(略)° （P模式且前视视觉系统启用：(略)

最大上升速度 S 模式≥6 m/s P 模式≥5 m/s

最大下降速度（垂直） S 模式≥5 m/s P 模式≥3 m/s

最大倾斜下降速度 S 模式≥7 m/s

最大水平飞行速度 S 模式≥(略) m/s P 模式≥(略) m/s

最大飞行海拔高度≥(略) m

最大可承受风速≥(略) m/s （7级风）

GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度 -(略)°C 至 (略)°C 最大飞行时间≥(略) minIP 防护等级≥IP(略)

3、招标文件中“第四部分采购项目要求中第二条采购清单中第(略)项机载传感器

原参数：(略)

“云台禅思L1，集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块。尺寸：(略)

变更为

“重量≥(略)±5 g；尺寸≥(略)×(略)×(略) mm；防水等级≥IP(略)；工作温度≥-(略)℃ 至 (略)℃；存储温度≥-(略)℃ 至 (略)℃；角度抖动量≥±0.(略)°安装方式 可拆式；可控转动范围 俯仰≥－(略)° 至 +(略)° 平移≥±(略)°；变焦相机 有效像素≥ (略) 万；广角相机 有效像素≥(略)万；混合光学变焦≥(略)倍；最大变焦倍数≥(略)倍；联动拍摄 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像超清矩阵拍照 在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 (略) 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。时间戳水印 包含日期、时间、经纬度。

1. 提交响应文件截止时间由(略)年1月(略)日9时(略)分变更为(略)年1月(略)日9时(略)分。

2. 开标时间由(略)年1月(略)日9时(略)分变更为(略)年1月(略)日9时(略)分。

3. 交纳保证金截止时间由(略)年1月(略)日9时(略)分变更为(略)年1月(略)日9时(略)分。